智动未来联合蔡盼盼团队发布 MINT-4B 多模态 VLA 模型

智动未来联合蔡盼盼团队发布 MINT-4B 多模态 VLA 模型

2026-06-04 13:36查看原文

据官方公告，广东智动未来联合上海创智学院蔡盼盼教授团队发布 MINT-4B 多模态 VLA（视觉-语言-动作）大模型。该模型在全球主流通用机器人大模型评测中跻身前三甲，技术指标优于 OpenVLA、GR00T、π、UniVLA 等标杆模型。

MINT 系列核心创新为“复刻任务意图而非机械复刻轨迹”，独创 SDAT 多尺度频域分词技术，依托跨尺度自回归推理实现分层解码。目前该技术已搭载于小智 S2 人形机器人，覆盖科教研学、商业展厅等场景，机型已在全国多地商用落地。

#AI模型发布#机器人

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